Los astrónomos notaron por primera vez el objeto ahora conocido como 2020 SO en septiembre pasado. Los modelos de órbita mostraron rápidamente que tanto la baja velocidad como la trayectoria del objeto que se aproximaba eran inusuales . Los modelos mostraron que la Tierra capturaría este objeto. Originalmente fue designada como una “nueva mini-luna”.
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